在选择宝马、奔驰和奥迪这三个品牌中，首先要考虑的是个人的需求和偏好。以下是一些常见的因素，可以帮助你做出选择。

1. 车型和车系：宝马、奔驰和奥迪都有多种车型和车系可供选择。你可以根据自己的需求和喜好，比如是SUV还是轿车，以及对于车辆的性能、舒适性和空间需求进行考虑。

2. 动力系统：宝马、奔驰和奥迪都提供多种动力系统，包括汽油、柴油、插电式混合动力和纯电动等。你可以根据个人对于动力性能和燃油经济性的需求来选择适合的动力系统。

3. 品牌形象和声誉：宝马、奔驰和奥迪都是德国豪华汽车品牌，它们在全球享有很高的声誉和品牌形象。你可以考虑品牌形象在你心目中的重要性，以及对于品牌的信任度。

4. 价格和配置：在30万左右的预算范围内，宝马、奔驰和奥迪都有一些入门级车型可供选择。你可以根据个人预算和对于配置的需求来选择合适的车型。同时，也可以关注一些优惠活动和附加值服务，比如保修和维护等。

5. 车辆保值率：车辆的保值率是一个重要的因素，它可以决定你在未来卖车时的价格。你可以关注车型的保值率，选择一个有较好保值表现的车型。

总的来说，选择宝马、奔驰和奥迪这三个品牌并不是一件容易的事情。你需要考虑个人的需求和偏好，比较不同品牌和车型的特点和优势，最终选择一个最适合自己的车型。同时，也建议你前往汽车展厅进行试驾，亲身感受车辆的性能和舒适性，以作出更好的选择。