宝马3系和雷克萨斯ES200是两款非常知名的豪华轿车，在豪华车市场上具有一定的竞争力。下面我将从外观设计、内饰配置、动力性能和价格方面对这两款车进行比较。

首先是外观设计方面，宝马3系采用了流线型的造型设计，线条简洁而动感，车身更加紧凑，配备了大尺寸的进气格栅和锐利的大灯组，整体给人一种凌厉的感觉。而雷克萨斯ES200则更加注重舒适感和豪华感，车身线条柔和而流畅，前脸采用了雷克萨斯家族式的大尺寸进气格栅，更加凸显了豪华气质。

其次是内饰配置方面，宝马3系的内饰设计简约而实用，中控台采用了大尺寸的液晶显示屏，操作更加方便。座椅采用高级皮革材质，舒适度很高。雷克萨斯ES200的内饰则更加注重豪华感，采用了大面积的真皮包裹，座椅加热、通风功能很全面，提供了更加舒适的驾乘体验。

再者是动力性能方面，宝马3系搭载了涡轮增压发动机，动力强劲，加速迅猛，操控性能出色。而雷克萨斯ES200则搭载了自然吸气发动机，动力输出平稳，提供了更加轻松的驾驶感受。

最后是价格方面，宝马3系的价格相对较高，属于比较高端的豪华车型。而雷克萨斯ES200则相对来说价格较为亲民，更适合一般消费者的需求。

综上所述，宝马3系和雷克萨斯ES200在外观设计、内饰配置、动力性能和价格方面都有各自的特点。如果你追求操控性能和动感驾驶体验，宝马3系是一个很好的选择；而如果你更注重豪华感和舒适性，雷克萨斯ES200则更适合你。最终的选择还需要根据个人的喜好和需求来决定。