截至2021年，奥迪目前没有推出Q6车型。奥迪在SUV市场上的产品线主要包括Q2、Q3、Q4、Q5和Q7等车型。然而，虽然奥迪目前没有Q6车型，但是这并不意味着奥迪不会推出Q6车型。

根据一些媒体报道和市场传闻，奥迪计划在未来几年推出Q6车型。据称，新款Q6将在奥迪的全球模块化平台（MLB）上进行开发，该平台被用于奥迪的许多当前车型，如Q5和Q7。新款Q6有望采用奥迪最新的设计语言和技术创新，以满足当今消费者对豪华SUV的需求。

虽然奥迪目前没有官方发布关于Q6车型的详细信息，但是根据市场需求和竞争对手的情况来看，奥迪有可能推出一款中型豪华SUV来填补Q5和Q7之间的空白。这样的车型将有望在奥迪的产品线中定位于中高级，与竞争对手如宝马X6、奔驰GLE Coupe等车型进行竞争。

奥迪作为豪华汽车品牌，一直以来都在不断扩大和创新其产品线。通过推出新的车型，奥迪可以更好地满足不同消费者的需求，并提升其在全球市场的竞争力。因此，未来奥迪推出Q6车型的可能性是存在的。

总结起来，奥迪目前没有Q6车型，但是根据市场传闻和竞争对手情况来看，奥迪有可能在未来推出Q6车型。随着奥迪不断扩大和创新其产品线，我们可以期待奥迪将会带来更多令人期待的新车型。